контроллер kugoo m2 обучение колеса

Электросамокат KUGOO M2

Технические характеристики самоката Kugoo M2, заявленные производителем:
Мощность двигателя: 350Вт
Максимальная скорость: 35 км/ч
Макс. расстояние на одном заряде: 30 км
Максимальная нагрузка: 120 кг
Диаметр колес: 8 дюймов
Задние тормоза: ручной барабанный
Передние тормоза: дисковый

Мотор-колесо и задняя подвеска Kugoo M2

Kugoo M2 со снятой крышкой

Kugoo M2: контроллер двигателя

Kugoo M2: контроллер двигателя, контроллер RGB-подсветки и проводка

Kugoo M2: аккумуляторная сборка

Аккумуляторная сборка состоит из Li-ION элементов 18650 в параллельно-последовательном включении — 10 последовательных блоков по 5-параллельных элементов, всего 50 штук.
Аккумуляторная сборка имеет следующие параметры:
Номинальное напряжение: 36V
Емкость: 10Ah
Напряжение заряда: 42V
Ток заряда: 2-5А
Мощность двигателя: 500W
Внутреннее сопротивление: около 40 МОм.

Kugoo M2: рычаг газа с магнитом

Бортровой компьютер электросамоката Kugoo M2

Kugoo M2: плата бортового компьютера

Управление и пользовательский интерфейс обеспечивает 8-битный микроконтроллер STM8S105K4T6C совместно с контроллером для LCD дисплея HT1621B. Вторичный источник питания выполнен на DC/DC преобразователе XL7105

Kugoo M2: USB-разъем

Kugoo M2: бортовой компьютер со снятой крышкой

Kugoo M2: схема дисплея

Kugoo M2: схема разъемов контроллер двигателя

Некоторые пункты сервисного меню:
P03 — напряжение батареи (24, 36, 48). Влияет на показание заряда индикатора батареи
P06 — диаметр колеса (по умолчанию 8 )
P07 — количество магнитов на моторе (по умолчанию 18)
P09 — старт от толчка ногой или без (1 включен или 0 отключен)
P15 — коэффициент заполнения для двигателя (в процентах)
P16 — круиз контроль, его работа зависит от наличия датчика Холла в движке (1 включен или 0 отключен). Срабатывает при нажатии на рычаг газа если зажать в течении 6 секунд.
P18 — пароль (по умолчанию 0)
P99 — сброс настроек на заводские, зажать клавишу mode на 6 секунд
d0 — сброс пробега, зажать клавишу mode на 6 секунд

Источник

РЕКУПЕРАЦИЯ

В продолжение темы рекупиративного торможения при полностью заряженном акуме и доработке М2 отсюда

Кугоо М2 2019 36в (два акума штатный 8,8ач и 4,2ач от гирика) перемычка на 60в

акумы зарядил полностью, долго.

Включил рекуперацию на постоянно

БК скорость не показывал

Курок не реагировал пока не отключил рекуперацию

С чего катился фото тут

Показания Ваттметра фото тут

Через Ваттметр (его шунт) протекал ток в АКБ

Если это пиковая мощь и поделит на макс ток,

Для понимания вот схема может с ней будет понятней

РЕКУПЕРАЦИЯ

В продолжение темы рекупиративного торможения при полностью заряженном акуме и доработке М2 отсюда

Кугоо М2 2019 36в (два акума штатный 8,8ач и 4,2ач от гирика) перемычка на 60в

акумы зарядил полностью, долго.

Включил рекуперацию на постоянно

БК скорость не показывал

Курок не реагировал пока не отключил рекуперацию

С чего катился фото тут

Показания Ваттметра фото тут

Через Ваттметр (его шунт) протекал ток в АКБ

Если это пиковая мощь и поделит на макс ток,

Для понимания вот схема может с ней будет понятней

простите, крик души (с)

человек, паяй резистор в синий провод и катайся и радуйся. все будет работать (R)

простите, крик души (с)

человек, паяй резистор в синий провод и катайся и радуйся. все будет работать (R)

Что будет при нагрузке думаю человек поделится.

простите, крик души (с)

человек, паяй резистор в синий провод и катайся и радуйся. все будет работать (R)

Ваши опасения что контроллер отключит мотор не подтверждаются.

Когда на акуме 36в мы едем, а 36в это уже ниже порога отключения 48в БМС (если она отключает) ниже не разряжал.

Поэтому конечно на 36в ставить перемычку на 60в это не более эксперимент и лучше использовать второй метод подбор сопротивлений делителя.

Как будет вести себя на 48в АКБ и перемычкой на 60в надо будет узнать у владельцев, ну либо когда себе сделаю.

Ну а куда денется он именно и будет пытаться заряжать акум больше.

Перезаряд для 18650 не хорошо. но все зависит на сколько и каким током его перезаряжают.

Как только Вы дадите газ 18А разрядят акум и уже будет куда заряжать.

Да если Вы решите катиться на полном заряде с крутой горки и долго на рекуперации, то скорее всего испортите акум. Но думаю не стоит этого сильно боятся т.к. у Вас врятли будет такая ситуация.

Сказать какой там тока заряда не могу.

У меня 36в у Вас 48в у меня извините 12в разницы, а у Вас 6в.

В таком режиме уже месяцев 7 катается другой самокат с 48в акумом и с перемычкой на 60в в контроллере. С акумом все в порядке, и не забываем что Севастополь и горки у нас нормальные.

На моем 36в, но пробег маленький.

Спасибо! Для понимания процесса надо знать, по крайней мере следить за напряжением аккумулятора. Крутых горок рядом с домом нет. Но вот ситуация,что на полном заряде у крутой горы, может случиться. Живу на реке Волга, порой ездим на набережную, а там крутой спуск и если самокат в багажнике автомобиля туда приехал, то сразу с горы получается. Но это исключительный случай. Предупреждён, значит вооружён.

Спасибо! Для понимания процесса надо знать, по крайней мере следить за напряжением аккумулятора. Крутых горок рядом с домом нет. Но вот ситуация,что на полном заряде у крутой горы, может случиться. Живу на реке Волга, порой ездим на набережную, а там крутой спуск и если самокат в багажнике автомобиля туда приехал, то сразу с горы получается. Но это исключительный случай. Предупреждён, значит вооружён.

Обратите внимание на тягу при посаженом акб.

Сильно ли она изменится с перемычкой и без нее.

Если сильно и не устроит то придется поменять СМД резистор или паять резистор как предлагал @Борян.

Обратил внимание после экспериментов со своим на 36в.

[quote message =129658] AK написал(а) 09 марта 2020 в 18:06 багажнике автомобиля туда приехал, то сразу с горы получается [/quote]

Ну можно сделать круг вокруг автомобиля, а потом катиться в низ.

Что будет при нагрузке думаю человек поделится.

Катался сегодня, без экстрима, потому как с ребёнком и в основном по горизонтальным участкам с пологими подъёмами и спусками. Торможение рекуперацией работает прекрасно. Вкусовщина наверное, но мне по душе. Очень хороший и прогнозируемый сброс скорости. Опять пробег около 10 км, и опять замёрзли)), ниже 50 вольт не высаживал акум, не получается пока. К дому теперь подъехал со стороны спуска, можно просто катиться без газа, Метов 400 наверное, но по дороге текут ручьи, а после лифта самоката начало воду кидать на спину, брызгавичёк никак не придумаю. Так вот, чтобы не заливать одежду держал не более 10км/ч за счёт рекуперации, мурчит по тралебусному и никакого шуршания колодок. Всё прекрасно. У меня тоже закралось подозрение,что перемычка 60В может вынудить отключать контроллер по напряжению меньше 50В. Но люди же ездят и вроде не жалуются. Вот будет теплее, обязательно высажу акум и напишу. А то +3, да с ветерком, через час покатушек дуба даёшь.))

Источник

[quote message =197208] SEREGA_msn написал(а) 29 декабря 2020 в 15:05

Закончил сборку самоката для жены и дочки. Делюсь результатом работы: Окраска ударопрочной краской с полным разбором, спереди поставил 10″ покрышку.

Рулевая труба усилена, поэтому провода и тросик пустил снаружи, вставив для красоты в цветные трубки, уплотнительные резинки от ninebot g30 с али. Ручки тоже сменил, велосипедные с али, встали отлично, чуть пришлось подрезать торцевую заглушку. На днище поставил RGB подсветку, запитал от фары, управление выбором цвета по bluetooth через приложение, много режимов, запоминает последний, наклейки тоже с али.

Прикольно. А что за краска? Из баллончика или порошковая? Ацетоном снимается?

Штатная фара совершенно никчемная, обязательно нужно менять её угол, чтобы она светила не под нос, а дальше. Я со штатной фарой совершенно не мог нормально в темноте ездить. С ней можно ездить в темноте только со скоростью 10кмч наверное. Езжу с удвоенной штатной с измененным углом, так уже гораздо лучше и терпимо и минимально приемлемо, так сказать.

При желании можно купить линзованную фару с али получше, но там нужно смотреть вопрос с питанием.

И еще вам бы перекрасить оранжевые обода дисков колес в ваш розовый или желтый цвет. Я сам красил точно так же обода, только на другом самокате, получилось отлично. Там только нужно вырезать тонкую полоску малярного скотча шириной около 5мм, чтобы можно было качественно обклеить контур кругов.

Как нарезать полоски малярного скотча любой ширины можно на ютубе глянуть. А возможно, вы итак знаете ))

А еще я вот задумался, может мне сменить грипсы на черные, т.к. штатные серые маркие и некрасиво выглядят если их постоянно не мыть. Желтые грипсы тоже могут оказаться маркими.

Источник

Электросамокат Kugoo M2: обзор, реальные характеристики, отзывы

Электросамокат Kugoo M2: обзор

Прямой конкурент Ксяоми, в наличии сиденье, полноценная фара и габариты, по бокам деки светодиодная подсветка. Самокат городской, а значит компактный, для этого можно одним движением сложить ручку и перевозить самокат в транспорте или багажнике. Фара зажигается отдельной кнопкой, как и звуковой сигнал.

Внешний вид Kugoo M2

Kugoo M2 купить: цена в СПБ выше на 500 рублей

Купить электросамокат Kugoo M2 в Москве можно по цене от 16 398 руб., а вот в СПб ценник повыше — 16 900 руб.

Цена на Kugoo M2 в Москве

Ценник на Kugoo M2 в СПБ

Самокат Kugoo M2: хорош для 2020 года

Самокат Kugoo M2 легко преодолевает сложное дорожное покрытие, в частности по траве едет абсолютно нормально, немного теряя в скорости. Передний и задний пружинные амортизаторы гасят отлично неровности. 8 дюймовое переднее пневматическое колесо дополнительно гасит ямки и бордюры.

Задние амортизаторы и цельнолитое колесо. Фото https://youtu.be/x7N8fPQmssE

Заднее мотор-колесо бескамерное, крайне жесткое. Ощущается немного в виде потряхиваний, но тем самым производители сумели добиться максимальной нагрузки в 140 кг. При езде по гравию дребезжит амортизаторами.

Электросамокат Kugoo M2: отзывы (реальные)

Вот отзыв и решение, как смягчить родной амортизатор, заменив на камазовскую (искать по названию “Пружина сцепления нажимная внутр. 142-1601116-10 устанавливается на тягачи и самосвалы КамАЗ).

Батарея

Батарея ZC36-B, 8Ач и 20A.

Батарея ZC36-B от Kugoo M2. Фото https://youtu.be/x7N8fPQmssE

Производитель заявил пробег на одном заряде от 20 до 40 км, реальные тесты показали 22 км со взрослым мужчиной. Когда батарейка разрядилась, можно отталкиваясь ногой доехать до точки зарядки, хлопот особых с этим не будет.

Полное время зарядки составляет в реальности 5.5 часов.

Kugoo M2 финальный результат заряда. Фото https://youtu.be/x7N8fPQmssE

В деке батарея приклеена к дну, а от перемещения дополнительно удерживают два уплотнителя.

В широкую и глубокую деку можно установить свою батарею на 120 элентов, увеличивая емокость в 3 раза.

Мотор-колесо

Максимальная скорость 40 км/ч по паспорту, а в реальности при весе райдера 93 кг выдал 31 км/ч.

Для корректного отображения текущей скорости, потребуется в настройках, пункт 07, указать количество магнитов – 30 шт.

Мощность мотора 350W, при старте набирает скорость мягко, разгон плавный.

Kugoo M2: гидроизоляция

В базовом варианте гидроизоляция деки на приемлемом уровне, прямо сразу вода не залетит к акб. Но для надежности, деку в обязательном порядке дополнительно гидроизолируем, так как в ней находится батарея.

Kugoo M2: сравнение с Kugoo S3 Pro

Сравним с Kugoo S3 Pro, модели из одной ценовой категории.

Kugoo M2: преимущества и недостатки

У Kugoo M2 из ярких недостатков слабое заднее крыло, сломать легко, если сильно наступить
Дисплей на ярком солнце нечитабелен

Широкое заднее крыло полностью закрывает ездока от летящей грязи и влаги
Дека широкая, около 19 см, стоять удобно взрослому весом в 120 кг и ребенку
Удобная поднржка посредине деки, складывается полностью
В наличии мягкое сиденье

HX X7: видео обзоры

Источник