kafas2 bmw f30 кодирование

Установка KAFAS или делаем машину умнее

После установки адаптивных фар очевидно, что машину нужно дооснастить автодальним. Это можно сделать двумя путями — бюджетно и просто с помощью FLA-зеркала, или чуть дороже, но с дополнительными ассистентами с помощью KAFAS, я увы часто читаю в телефоне и что еще хуже могу залипнуть на трассе (задремать от скуки).

Что умеет KAFAS?
— управлять автодальним с «вырезанием машины» как это работает можно посмотреть тут:

— автоматически тормозить перед препятствиями (машина, пешеход и тд)

— контроль полосы (руль вибрирует, если пересекаем разметку без поворотника)

Стекло бывает только под кафас (оно дешевле) — 51317258069 и сразу под проекцию 51317258072, я такое и поставил, ибо на следующей неделе ставлю проекцию.

Подойдет ли камера KAFAS от F32 на F30? НЕТ, они разные!

Установка занимает часа 3. Разбирать надо много, под рулем, бардачек, левую стойку, потолок и протаскивать плюс под капот к предохранителям.

Ставим новый SZL с кнопкой автодальнего!

Как снять руль я рассказывал в посте про установку лепестков. Далее просто тянем наверх верхнюю накладку, а нижнюю вниз. Но аккуратно, там есть провода подогрева руля и антенны ключа. Откручиваем 4 болта, ставим новый SZL и собираем в обратном порядке.

Кодирование:
Добавляем в FA опции 8TH, 5AS, 5AC и проливаем блоки (D/B)Kombi, ICM, DSC, HU_NBT, Fem_Body, KAFAS. Затем проверяем наличие кодов FSC в блоке KAFAS, если их там нет, то можно либо купить у дилера под свой вин «всего лишь» за 25тыс, либо подсунуть от другой машины, чего я и сделал. Но можем быть вам повезет, и все коды будут на месте, у меня был только один.

В меню НБТ появился дополнительный пункт

На приборке «автодальний, знаки и контроль полосы»

На следующий день поехал ставить стекло под кафас, которое мне как раз доставили домой и оно поместилось в багажник!

При замене стекла важно обратить внимание на этот момент:

Из ощущений — вибрация на руле на мой взгляд могла быть сильнее, иногда ее можно спутать с неочень качественным дорожным покрытием, но если рулить двумя руками, то все отлично.

Источник

KAFAS2, часть 2

Ну что же, физически мы все установили, теперь пора и закодировать это всё (сделал правда пару дней назад уже).

Блок в дереве определяется, но ругается что он вообще то не отсюда.

Основная проблема — это FSC коды, надо 3 штуки — 0x7E, 0xBE, 0xBF.
Эти коды можно залить от любой машины (если в блоке не все). Мне повезло и кода были (надо только их сохранить (через вкладку FSCextended в E-Sys), также необходимо вычитать и сохранить vin из блока Kafas (там же).

Переходим в E-Sys, выбираем блок KAFAS2, выбираем Detect CAFD for SWE, вставляем файл кодировочных данных, кодируем блок.
Добавляем в FA опции 5AC, 5AD, 5AS, 8TH, 5AP(для ксеноновых фар) и кодируем с этим FA блоки: (D/B)Kombi, ICM, DSC, HU_NBT, Fem_Body, KAFAS2.

После кодирования и удаления ошибок пропала камера заднего вида — в HU_NBT Camera System переключилась на kafas вместо trsvc.
Поправил руками HU_NBT > EXBOX 3001 > CAMERA_SYSTEM = trsvc

Затем перейдя во вкладку Comfort Mode > FSC, выбираем сохранённый код, выбираем или считываем FA (Read FA (VCM)), Enter VIN — вводим вин который соответствует FSC кодам.
Diagnostic Adress — 0x5D и жмём Identify

Работает при скорости более 70км/ч (можно настроить в блоке KAFAS2 > 3020 >TLC_CODING:
THRV_AVAI_TLC_HIGH > 3C (60km/h)
THRV_AVAI_TLC_LOW >37 (55km/h)
— при смене полосы без включения поворотника руль начинает вибрировать (по ощущениям как по плохому дорожному покрытию едешь, правда поначалу у меня он вибрировал сильно ещё и с шумом — оказалось наклейка на моторчике сползла на балансир и получилась знатная трещётка).

Поскольку блок подрулевых под автодальний я не поменял (ещё едет), то чтобы не ругалась на неправильный SZL, в FEM > LIN_VARIANTE_SZL выбрал szl_aic_4Band

ISTA рекомендует провести калибровку камеры после замены стекла, хотя камера не новая и значит уже откалибрована — ну раз просит то сделаем.

Не понял пока тормозит сама или нет — машинка красная на приборке появляется, иногда верещит, но чтоб тормозила не заметил (у меня 2014 год, наверное всё-таки не тормозит сама Тормозит — причём со всей дури).

А вот с предупреждением о наезде на пешеходов вообще непонятно — даже не вижу чтоб на приборке какая то иконка для них была. Пару раз во дворах пиликнула и огромный красный силуэт по центру экрана.

Отображения знаков поначалу не было — только прочерки, думал что всё ещё пока калибруется.
На следующий день тоже не появились. Вылечилось следующими кодировками:

KAFAS2 > 3000 > COUNTRY_VARIATION > ECE
KAFAS2 > 3010 > COD_CAM_ONLY > FUSION_MODE
KAFAS2 > 3010 > COUNTRY_CODING_DISPLAY > ECE_WHITE
KAFAS2 > 3010 > TSM_COUNTRU_VARIATION > ECE
KAFAS2 > 3010 > COUNTRY_SLINPI_MODE, изменить на:

00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF

И вуаля, отображение знаков появилось:

Но мне же всё равно неймётся — все блоки подняты по 21 год (кроме НБТ), а блок кафаса 2015.

Обновил (шьётся порядка 17 минут он)

Супер, только коды rejected. Делаю опять Upgrade FSC — accepted. Круто, но только до включения зажигания либо старта — и опять rejected.

Откатываю прошивку к первоначальной — коды не сбрасываются.

На одном из забугорных форумов проскочила инфа что в новой прошивке ввели проверку соответствия VIN и если в fsc он отличается от машины то тогда давай до свидания.
Опытным путём коды перестали сбрасываться с такими файлами прошивки (предыдущая прошивка):

По факту прикольная опция получилась, хотя если бы лобовое стекло не менял то и не заморачивался наверное бы.

Источник

настоящий KAFAS BMW F30, распознавание знаков, автодальний, контроль полосы и вот это все

Сегодня он наконец-то затормозил! И я могу про него рассказать. Или про нее? Камера вроде как. А, если по бмвшному: «система помощи водителю на базе видеокамеры».

Нужна камера KAFAS:

Блок управления KAFAS:

Комплект проводки. Берите новую, там LVDS кабель — из обрезков не собрать:

Комплект ножек зеркала, старые не подойдут:

Кронштейн крепления блока управления:

И самое главное, саморез, крепящий кронштейн в пространстве для ног водителя:

Еще кнопки включения ассистентов понадобятся:

И панелька, куда они защелкиваются (ставится вместо бардачка возле колена водителя):

Стекло еще нужно менять лобовое, на с «connected drive» надписью:

Ставится все несложно:

Камера защелкивается в крепление на лобовом стекле:

Блок располагается в ногах водителя, в сответствующем кронштейне:

Вместо бардачка теперь панелька ассистентов:

Подключается все по схеме.

А что получаем в итоге?

— Информация об ограничении скорости (speed limit).

То, что я лабудатором поднимал в прошлых сериях.

С камерой, оно помимо данных заложенных в картах навигации начинает еще и по сторонам смотреть. Понимает знаки запрета обгона. Понимает временные знаки ремонта. Понимает конец зоны действия ограничений.

Понимает вот такие электронные табло с ограничениями скорости:

Очень разумная система. Не срабатывает на знак ограничения, расположенный на заднем борту движущегося грузовика, например. А на стоящий трактор со знаком 40 — сработает.

Но, есть один косяк — не понимает знаки с табличками, на которых обозначена зона действия знака — типа такого (будет показывать ограничение до перекрестка):

— Система управления дальним светом фар (автодальний).

Классная вещь. Крайне полезная при движении по трассе в ночное время суток. Камера следит за окружением и автоматически включает и выключает дальний свет, когда это нужно. Понимает встречные машины, попутные, населенные пункты и вообще очень разумно себя ведет. В городе вообще не нужна. За месяц не пользовался ни разу.

— Система предупреждения о выходе за пределы полосы движения

Желтые черточки справа внизу, система включена, но неактивна:

Камера анализирует дорожную разметку, и при скорости больше 70 км/ч (настраивается кодированием), если перестраиваться через разметку без включения поворотника (или вылезать на обочину) — включает вибромотор в руле.

Когда система активна (видит разметку и автомобиль едет с достаточной скоростью), значок меняется на зеленый:

Забавная фича. Рассказала мне такому «нужно пользоваться поворотниками всегда, чтобы быть более предсказуемым для других участников движения», что очень много я без поворотников перестраиваюсь. Когда срабатывает — ощущения как будто на разметку рельефную наехал колесом. Не знаю какой в ней практический смысл. Но работает четко. Там где разметку видите вы — камера ее тоже распознает.

Камера следит за траффиком. Блок управления отличает машины, грузовики, мотоциклы, прикидывает их скорость относительно вас, и в случае опасности сначала активирует маленький значок предупреждения:

А если что-то совсем критическое происходит, зажигает большой красный знак предупреждения на панели приборов, включает звуковой сигнал, подготавливает тормозную систему к торможению. Или может сама затормозить, если совсем страшно.

На практике — при активной езде в потоке, когда дистанция слегка маловата, на щитке периодически зажигается маленькая красная машинка. Если ездить опаснее: вот знаете, когда летишь в зад стоящей машине и в последний момент перестраиваешься — может зажечь большую машинку со звуком. Специально сложно спровоцировать срабатывание системы. Яйца у нее крепкие. У меня в первый раз сработала, когда впереди идущая машина резко оттормозилась перед пешеходным переходом.

В общем не будет она за вас тормозить, пока вы в инстаграммчике залипаете в траффике, но может выручить, если прощелкаете опасный момент на дороге.

— превентивная защита пешеходов

милыми анимациями включение (настройка) этих опций сопровождается на экране NBT EVO

эта опция следит за пешеходами внезапно перебегающими дорогу. Один раз посигналила, когда господин резко ломанулся наперерез, тоже может выручить если что

Вот за эти фишки отвечает KAFAS в тройке BMW. Вроде бы мелочи, без которых все ездят и не задумываются, что оно может быть нужным. А с другой стороны, это как раз те опции, которые дают ощущение современного автомобиля, не как сочетания руля-мотора-коробки и бардачка, а как чего-то разумного, участвующего в процессе управления. Помогающего. Добавляющего комфорта. И еще я очень впечатлен, насколько это все корректно и круто работает. Очень, очень непростая задача перед инженерами стояла и они сумели ее реализовать. Круто, что мы живем в такое время, когда реальностью стало то, о чем мы и мечтать не могли лет 20 назад.

лайк репост респект

больше фоточек, меньше болтовни в моем инстаграмчике

Источник

KAFAS 2. Распознавание дорожных знаков и многое другое

Комплексное оснащение автомобиля различными продвинутыми электронными системами, такими, как проекционный дисплей, система управления дальним светом фар, распознавание дорожных знаков, среди прочих, направленными на облегчение жизни водителя и увеличение количества удовольствия за рулем, наконец-то завершено.

Для того, чтобы всё задуманное осуществить необходимо было пройти несколько трудоемких этапов: установить Проекционный дисплей (HUD) с заменой торпедо, заменить лобовое стекло на новое, рассчитанное под проекцию и видеокамеру KAFAS, и приступить к финальной операции по внедрению непосредственно самой видеокамеры и блока, управляющим ею. Закупив гору деталей по длинному списку, пазл длиною в полгода сложился в единое целое.

После внедрения оборудования в автомобиль, в моем распоряжении оказались такие полезные функции, как Система управления дальним светом фар (5AC) и Распознавание дорожных знаков (8TH). Теперь видеокамера считывает дорожные знаки (ограничение максимальной скорости, обгон запрещен, конец зоны запрещения обгона, конец зоны всех ограничений, а так же временные знаки) и выводит их на приборную панель и HUD. Часть информации берется из данных Навигационной системы. Подробнее как это работает читайте в конце этого поста.

В ближайших записях Бортжурнала вас ждет отдельный рассказ об ассистентах для вождения, которые можно активировать в автомобиле при наличии KAFAS, таких, как Сигнализация ухода с полосы движения, включающая в себя Предупреждение о наезде, которое в свою очередь делится на Опасность столкновения и Предупреждение о наличии пешеходов днём.

Кстати, в наличии есть 100% рабочий Блок управления KAFAS 2, кому нужно пишите.

Камера KaFAS — 66 51 9 278 359
Блок управления KaFAS — 66 51 9 399 247
Комплект накладок ножки зеркала — 51 16 9 275 008
Рем. модуль KAFAS — 61 11 9 322 256
Кронштейн ЭБУ — 66 53 9 232 796
Самонарезающий винт — 07 14 9 158 177

Как в точности работают некоторые из опций на базе KAFAS дает представление информация из брошюры Технического тренинга:

Система управления дальним светом фар
Система управления дальним светом фар (FLA) (SA 5AC) помогает водителю при пользовании дальним светом. В зависимости от условий, в частности от дорожной ситуации, времени суток и освещения, она автоматически включает или выключает дальний свет фар, оказывая тем самым помощь водителю или освобождая его от необходимости делать это вручную.

Возможность ручного управления дальним светом в любом случае сохраняется. То есть водитель может и даже обязан вмешаться в управление, если этого требует ситуация.

Система управления дальним светом на F30 может быть активизирована только в том случае, если переключатель света находится в положении «A».

Распознавание другого участника дорожного движения для автоматического переключения дальнего света на ближний производится при помощи видеокамеры KAFAS.

В комбинации с сигнализацией ухода с полосы движения или распознаванием дорожных знаков функция системы FLA реализуется при помощи видеокамеры KAFAS и блока управления KAFAS

Распознавание дорожных знаков
Функция распознавания дорожных знаков (SA 8TH) выводит на комбинацию приборов и на виртуальный дисплей текущие ограничения скорости и запреты обгона и, тем самым, страхует водителя от превышения скорости.

Функция распознавания дорожных знаков выполняется только в комбинации с навигационной системой Professional (SA 609) или навигационной системой Business (SA 606).

Управляет функцией распознавания дорожных знаков блок управления KAFAS.

Индикация ограничения скорости и запрета обгона основывается на анализе данных системы навигации и видеоданных, записанных видеокамерой KAFAS.

Максимально допустимая скорость на преодолеваемом участке дороги отображается в комбинации приборов и на виртуальном дисплее.

Видеокамера KAFAS контролирует дорожные знаки на обочине и учитывает информацию навигационной системы Professional (SA 609) или навигационной системы Business (SA 606). Так, например, в населенных пунктах показывается действующее ограничение скорости, даже если она не регламентируется дорожными знаками. Также принимаются во внимание такие знаки дополнительной информации, как например «в сырую погоду» или «22.00–6.00», для чего может быть привлечена информация датчика дождя или бортовых часов.

Функция распознавания дорожных знаков (SA 8TH) может распознавать также запреты обгона и их отмену. Распознавание и индикация производятся аналогично распознаванию ограничения скорости.
.

Источник

KAFAS. Часть 1: Сбор компонентов. Краткий обзор функций.

Анонсирую прирост опций, который даст KAFAS моей машине:
S5ACA — Автоматическое включение дальнего света
S5ADA — Предупреждение о выезде с полосы движения
S5ASA — Driving Assistant
S8THA — Распознавание дорожных знаков

Напомню, KAFAS (это слово вам скоро надоест) — это система поддержки водителя на базе видеокамеры. Состоит из самой камеры, которая крепится на лобовом стекле, блока управления (крепится в салоне примерно над ногами водителя) и различных опционных деталей, которые могут понадобиться в зависимости от перечня задач. Камера очень зрячая — одновременно может и знаки все разглядывать, и за пешеходами следить, и за транспортным потоком и еще, и еще. Одноглазый бандит, не иначе.

Итак, что же я там накупил.
Общее:
1) ЭБУ KAFAS2 — 66 51 9 399 247
2) Камера KAFAS — 66 51 6 822 677
3) Кабель для передачи сигнала от камеры в ЭБУ — 61 11 9 246 959
4) Лобовое стекло под KAFAS c надписью ConnectedDrive (без проекции) — 51 31 7 333 830
5) Кожух на лобовое стекло (старый не подойдет, он узкий) — 51 16 9 275 008

А далее под конкретные опции нужные дополнительные детали.

5AC
Функцию автодальнего можно реализовать с помощью FLA (камера в зеркале). Это дешевле и проще. Так и планировал. Но, как это обычно бывает, подвернулся хороший вариант с комплектом KAFAS, не смог отказаться. А математика убедила, что при должном упорстве в поиске запчастей это выходит не на столько уж и дороже.
В любом случае, будь то KAFAS или FLA, для этой опции нужно менять подрулевой блок SZL на тот, у которого есть кнопка включения этой функции.

ЭБУ SZL F10 под автодальний — 61 31 9 354 048

5AD
Предупреждение о выезде из полосы — забавный бонус. Правда я еще никогда не сталкивался с ситуаций, когда засыпая или пялясь в инстаграмчик уезжаешь с полосы. Функция активирует вибромотор в руле и предупреждает визуально на щитке, чтобы водитель почувствовал неладное. Камера видит разметку, и если мы без поворотника плавно покатились в сторону, система нас разбудит. Для реализации нужен руль с вибро, FSC и соответствующая кнопка включения этой функции на панели ассистентов. О ней чуть позже.

5AS
Это самая желанная опция. Умеет многое, в зависимости от прописанных под нее в блоке FSC.
Основные функции:
— Превентивная защита пешеходов. Видит пешеходов, которые, например, выходят между припаркованных на обочине машин. Выводит индикацию и звуковой сигнал-предупреждение. Приводит тормоза в боевую готовность. Полезно. Иногда даже подкатываешь к зебре, а за левой стойкой не видишь человека.
— Предотвращение ДТП в городе, предупреждение о наезде. Предупреждает, если разгоняешься, а машина впереди — тормозит. В самом крайнем случае, когда реакции человека уже не хватает — вдарит по тормозам сама. Но, в отличие от той же функции с активным круизом (Driving Assistance Plus), может делать такие чудеса только до 60 км/ч. На трассе только предупредит.
Для оживления функции нужны FSC, и соответствующая кнопка на планке ассистентов.

По планке отдельная история. Б/у, как правило, они бывают сразу с 4 кнопками: под предупреждение о выезде за пределы полосы, под Driving Assistance, проекцию и предупреждение о мертвых зонах. Или вообще полные, где есть Night Vision. Но я не пережил бы, если в машине появились неработающие кнопки. Проекцию я не планирую точно, а найт вижн — тем более. Но в каталогах нет панели конкретно под две нужные мне кнопки. Есть либо фулл с заглушками (чтобы закрыть неиспользуемые опции), либо только под проекцию. А чтоб прям так индивидуал, нет. В итоге решил заказать новую полную, чтобы просто закрыть заглушками лишнее.
Товар был уже в корзине, и вот удача: на ebay я вижу именно ту планку, что нужна! Именно с теми двумя иконками и все.
По деньгам почти как новая полная, но, блин, зато все четко.

Номер фулловой планки с комплектом заглушек — 61 31 9 279 306
Номер моей (по каталогам не бьется) — 61 31 9 247 378

Ну и раз я описал выше функционал приобретаемых опций, добавлю и про
8TH
Отображение информации о скоростном режиме для меня давно уже обыденность. И эта функция оправдала свою необходимость уже не единожды. С KAFAS же добавится реальное считывание временных знаков и распознавание зон действия знака «обгон запрещен».

Проводке там все просто. ЭБУ KAFAS нужно дать питание, массу, параллельный доступ к шине PT-CAN. Еще нужно изготовить проводку для подогрева лобового в районе камеры, проводку для панели кнопок ассистентов. Все это тоже уже готово.

Еще приобретена мелочевка, типа болтиков, щитка на стекло (его нужно менять при замене лобового), пинов и прочих деталек проводки, но это нет смысла расписывать.

Источник